中商情報網訊：家用機器人正從“工具”進化為“家庭成員”，其技術深度與場景廣度持續拓展。中國品牌憑借供應鏈優勢與快速迭代能力，已在全球市場占據先機。未來隨著AI、物聯網、新材料等技術的融合，家用機器人將深刻改變人類生活方式，成為智慧家庭的核心入口。

一、產業鏈

家用機器人是指能夠半自主或全自主地為人類在家庭生活環境中所提供服務的機器人。家用機器人產業鏈包括上游核心及配套組件供應、中游機器人本體制造與系統集成、下游銷售及應用場景。

資料來源：中商產業研究院整理

二、上游分析

1.控制器

控制器是機器人的大腦，負責處理和執行程序指令，協調和控制機器人的動作序列。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國控制器產業前景預測與戰略投資機會洞察報告》顯示，全球機器人控制系統市場中，從事獨立控制器供應的供應商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復合年增長率為84.4%。中商產業研究院分析師預測，2025年全球機器人智能控制器銷量將達到5.29萬臺。

數據來源：中商產業研究院整理

中國機器人控制器行業的國產化進程近年來取得了顯著進展，在政策支持、技術突破和市場需求的多重驅動下，已形成了一批具有核心技術和市場影響力的企業。

資料來源：中商產業研究院整理

2.伺服電機

伺服電機是機器人的動力源，負責將電能轉換為機械能，驅動機器人的關節或移動部件。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國伺服電機行業分析及發展預測報告》顯示，2024年中國伺服電機市場規模約223億元，較上年增長14.4%。中商產業研究院分析師預測，2025年我國伺服電機市場規模將達到250億元。

數據來源：中商產業研究院整理

從企業來看，國際知名品牌如安川、三菱、松下等，在超高精度、極端工況、復雜系統集成方面仍有優勢，國產領先品牌如匯川技術、埃斯頓、鳴志電器等，在技術、性價比、本地化服務方面表現突出，已在眾多領域實現進口替代并走向高端。

資料來源：中商產業研究院整理

3.減速器

家用機器人領域的精密減速器主要依賴諧波減速器和RV減速器兩種技術路線，減速器對機器人的運動精度、平穩性和可靠性起著至關重要的作用。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰略咨詢報告》顯示，2024年中國減速器行業市場規模約1448億元，較上年增長4.4%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規模將增長至1510億元。

數據來源：中商產業研究院整理

中國減速器行業國產化替代進程加速，尤其在諧波減速器和RV減速器領域取得了顯著突破，涌現了如綠的諧波、雙環傳動、中大力德等一批優秀的龍頭企業，在技術、成本、服務等方面逐漸展現出競爭優勢。

資料來源：中商產業研究院整理

4.傳感器

傳感器能夠檢測環境中的物理量（如光、聲、壓力等）并將其轉換為電信號，為機器人提供環境感知、導航避障、狀態監測與交互控制等功能。中商產業研究院發布的《2025-2030年全球及中國傳感器市場調查研究報告》顯示，中國是全球最大的傳感器市場之一，中國傳感器行業市場規模由2020年的0.8萬億元增加至2024年的1.3萬億元，復合年增長率達13.3%。

數據來源：沙利文、中商產業研究院整理

中國傳感器市場發展迅速，在新能源汽車、智能制造等新興需求驅動下，國產化替代進程不斷加速。下面表格匯總了中國傳感器行業重點龍頭企業主要信息：

資料來源：中商產業研究院整理

三、中游分析

1.家用機器人市場規模

家用機器人正從科幻概念迅速成為現實，并逐漸改變人們的生活方式。中商產業研究院發布的《2025-2030年機器人系列專題之中國家用機器人行業市場洞察研究報告》顯示，全球家用機器人行業市場規模從2022年的2133億元增至2024年的2577億元，復合年增長率為9.9%。中商產業研究院分析師預測，2025年全球家用機器人行業市場規模將達到2833億元。

數據來源：沙利文、中商產業研究院整理

2.清潔機器人市場

（1）市場規模

以掃地機器人、割草機器人為代表的清潔機器人市場表現突出。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國掃地機器人行業市場前景預測及未來發展趨勢研究報告》顯示，2024年中國智能掃地及地面清潔機器人市場規模達到217億元，較上年增長21.9%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國智能掃地及地面清潔機器人市場規模將達到268億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）出貨量

在國家“國補”“以舊換新”等政策到推動下，中國智能掃地機器人市場出貨持續增加。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國智能掃地機器人行業市場前景預測及未來發展趨勢研究報告》顯示，2024年中國智能掃地機器人市場出貨538.9萬臺，同比增長6.7%，其中四季度受到“國補”政策刺激，出貨175萬臺，同比增長28.2%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國智能掃地機器人出貨量將達到565.8萬臺。

數據來源：IDC、中商產業研究院整理

（3）市場份額

中國智能掃地機器人市場較為集中，TOP5市場份額合計達到了89.2%。其中，科沃斯市場份額蟬聯第一，占比達到25.4%，其次是石頭科技和云鯨，市場份額分別占比21.6%和16.3%，小米和追覓的市場份額分別占比13.7%和12.2%。

數據來源：IDC、中商產業研究院整理

3.養老機器人市場

（1）市場規模

近年來，人口老齡化加劇導致失能老人數量激增，護理人力供給嚴重不足。在政策支持與技術進步推動下，養老機器人加速落地，正成為我國養老產業智慧化轉型的關鍵力量。中商產業研究院發布的《2025-2030年機器人系列專題之中國家用機器人行業市場洞察研究報告》顯示，2024年養老機器人市場市場規模約為79億元。中商產業研究院分析師預測，2025年中國養老機器人市場市場規模將達到91億元。

數據來源：中商產業研究院整理

（2）市場結構

養老機器人主要包括康復機器人、護理機器人和陪伴機器人。中商產業研究院發布的《2025-2030年機器人系列專題之中國家用機器人行業市場洞察研究報告》顯示，我國養老機器人市場中，康復機器人占比最大，達到60%，護理機器人和陪伴機器人分別占比34%和6%。

數據來源：中商產業研究院整理

4.家用機器人相關企業注冊量

企查查數據顯示，截至2025年8月底，中國家用機器人相關企業注冊量已達到33.59萬家。從歷年注冊情況來看，近五年中國家用機器人相關企業注冊量總體呈波動上升趨勢。2023年中國家用機器人企業注冊量達5.88萬家，為近五年注冊量峰值，2024年注冊量達5.48萬家。

數據來源：企查查、中商產業研究院整理

5.家用機器人行業重點企業名單

中國家用機器人行業已經形成了豐富的產品線和多元化的企業格局。頭部企業如科沃斯、石頭科技等已在全球市場占據重要地位，并且越來越多的企業通過技術創新和挖掘細分市場需求，在全球市場上展現出強大的競爭力。

資料來源：中商產業研究院整理

四、下游分析

1.零售量

中國掃地機器人零售量及零售額快速增長。中商產業研究院發布的《2025-2030年機器人系列專題之中國家用機器人行業市場洞察研究報告》顯示，2024年中國掃地機器人市場零售量為603.6萬臺，同比增長31.7%，零售額達193.6億元，同比增長41.1%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國掃地機器人市場零售量將超過700萬臺。

數據來源：奧維云網、中商產業研究院整理

2.智慧養老

我國啟動“智能養老機器人試點”，12省市養老院率先試行業“機器人+人力”照護，產業進入加速落地階段。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國智慧養老產業發展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2024年中國智慧養老市場規模約為6.80萬億元，年均復合增長率達12.34%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國智慧養老市場規模將達7.21億元。

數據來源：中國老齡產業協會、中商產業研究院整理