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基于MCU單片機(jī)控制的電動(dòng)園林剪刀

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現(xiàn)如今,電動(dòng)剪刀因其便捷省力的特點(diǎn)已經(jīng)被廣泛使用在生產(chǎn)生活中,例如庭木的修剪、剪枝、果樹(shù)的修剪、園藝工作、產(chǎn)品包裝的修剪以及工業(yè)生產(chǎn)等之中。  

 

在現(xiàn)有技術(shù)中,電動(dòng)剪刀是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作頭進(jìn)行剪切作業(yè)的手持式電動(dòng)工具,由電動(dòng)機(jī)、減速箱、偏心軸-連桿機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)、不可重接插頭和刀具等組成。  

 

基于MCU單片機(jī)控制的電動(dòng)園林剪刀

 

但電動(dòng)剪刀在使用時(shí),容易產(chǎn)生剪刀刀口進(jìn)行使用者未意圖的動(dòng)作的可能性,例如:使用者拉動(dòng)觸發(fā)器,但是刀口不進(jìn)行閉動(dòng)作,或者觸發(fā)器已經(jīng)返回但是馬達(dá)仍然旋轉(zhuǎn)剪刀仍在工作等。如此便會(huì)給電動(dòng)剪刀或者使用者帶來(lái)安全隱患。 

   

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:  

 

構(gòu)造一種電動(dòng)剪刀控制電路包括:中央控制單元mcu,用以接收信號(hào)并作出指令;  

 

開(kāi)關(guān)觸發(fā)檢測(cè)電路,其連接mcu,且具有第一霍爾傳感器及第一開(kāi)關(guān),第一開(kāi)關(guān)安裝于電動(dòng)剪刀觸發(fā)器位置,供用戶在待機(jī)狀態(tài)下觸發(fā)電動(dòng)剪刀的馬達(dá)動(dòng)作,第一霍爾傳感器連接到第一開(kāi)關(guān)并檢測(cè)第一開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉狀態(tài),并將檢測(cè)到的第一開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送給mcu;  

 

剪刀刀口閉合位置檢測(cè)電路,其連接到mcu,并具有第二霍爾傳感器及第二開(kāi)關(guān),第二開(kāi)關(guān)安裝于電動(dòng)剪刀的刀口閉合位置,第二霍爾傳感器連接到第二開(kāi)關(guān)并檢測(cè)所述第二開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉狀態(tài),并將檢測(cè)到的第二開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送給mcu;  

 

剪刀刀口張開(kāi)位置檢測(cè)電路,其連接到mcu,并具有第三霍爾傳感器及第三開(kāi)關(guān),第三開(kāi)關(guān)安裝于電動(dòng)剪刀的刀口張開(kāi)位置,第三霍爾傳感器連接到第三開(kāi)關(guān)并檢測(cè)第三開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉狀態(tài),并將檢測(cè)到的第三開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送給mcu;  

 

在mcu收到第一開(kāi)關(guān)信號(hào)為低電平而第二開(kāi)關(guān)信號(hào)或第三開(kāi)關(guān)信號(hào)交替處于高電平及低電平時(shí),mcu判斷電動(dòng)剪刀異常工作,并發(fā)出強(qiáng)制斷電指令;  

 

在mcu收到第一開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平而第二開(kāi)關(guān)信號(hào)或第三開(kāi)關(guān)信號(hào)持續(xù)處于高電平或低電平時(shí),mcu判斷電動(dòng)剪刀異常工作,并發(fā)出強(qiáng)制斷電指令。  

 

進(jìn)一步地,開(kāi)關(guān)觸發(fā)檢測(cè)電路還包括第一電容、第二電容、第一電阻及第二電阻,第一電阻和第二電阻串聯(lián),第一電容的一端與第一電阻連接,另一端接地,第二電容的一端與第二電阻連接,另一端接地。  

 

優(yōu)選的,第一電阻r1阻值大小為10千歐,第二電阻r2阻值大小為1千歐,第一電容c1100nf的瓷片電容,第二電容為100nf的瓷片電容。  

 

進(jìn)一步地,剪刀刀口閉合位置檢測(cè)電路包括第三電容、第四電容、第三電阻及第四電阻,第三電阻和第四電阻串聯(lián),第三電容的一端與第三電阻連接,另一端接地,第四電容的一端與第四電阻連接,另一端接地。  

 

優(yōu)選的,第三電阻r3阻值大小為10千歐,第四電阻r4阻值大小為1千歐,第三電容c3100nf的瓷片電容,第四電容為100nf的瓷片電容。  

 

進(jìn)一步地,剪刀刀口張開(kāi)位置檢測(cè)電路包括第五電容、第六電容、第五電阻及第六電阻,第五電阻和第六電阻串聯(lián),第五電容的一端與第五電阻連接,另一端接地,第六電容的一端與第六電阻連接,另一端接地。  

 

優(yōu)選的,第五電阻r5阻值大小為10千歐,第六電阻r6阻值大小為1千歐,第五電容c5100nf的瓷片電容,第六電容為100nf的瓷片電容。  

 

實(shí)施本實(shí)用新型的電動(dòng)剪刀控制電路,具有以下有益效果:電動(dòng)剪刀控制電路每個(gè)檢測(cè)電路中都具有對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器,霍爾傳感器可以輸出與對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作和剪刀刀口開(kāi)閉位置的相應(yīng)模擬信號(hào)給mcu,mcu可以根據(jù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作和剪刀刀口開(kāi)閉位置的相應(yīng)的模擬信號(hào)控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及剪刀刀口的動(dòng)作,當(dāng)電動(dòng)剪刀處于觸發(fā)器被拉動(dòng)剪刀刀口卻處于卡死狀態(tài)、觸發(fā)器未被拉動(dòng)剪刀刀口卻處于工作狀態(tài)時(shí),mcu判斷電動(dòng)剪刀異常工作,發(fā)出強(qiáng)制斷電指令。達(dá)到減少電動(dòng)剪刀的異常動(dòng)作,為電動(dòng)剪刀和使用者提供保護(hù)的目的。  

 

方案介紹

 

基于MCU差分升級(jí)FOTA方案

 

基于MCU單片機(jī)控制的電動(dòng)園林剪刀 

 

運(yùn)行在各種設(shè)備的程序,由于功能的迭代或自身bug的修復(fù),難免需要升級(jí)功能,通常升級(jí)的程序都是以完整升級(jí)包(new app)的方式進(jìn)行,存在包體積大、耗時(shí)長(zhǎng)的缺點(diǎn);      

 

包文件分析顯示一般程序在版本迭代時(shí)A、B版本之間的差異部分在10%以內(nèi); 顧名思義,差分升級(jí)就是提取A、B版本之間的差異,減小包體積、降低升級(jí)時(shí)間;

 

該差分算法庫(kù)與平臺(tái)無(wú)關(guān),可移植到各大常用芯片平臺(tái),移植非常簡(jiǎn)單,并有文檔介紹操作。  

 

算法為自研算法,目前已有產(chǎn)品在市面上運(yùn)行。

 

性能參數(shù)

 

行業(yè)分類 : 智能家居  

 

開(kāi)發(fā)平臺(tái) : Atmel 愛(ài)特梅爾  

 

交付形式 : 軟件  

 

性能參數(shù) : ,RAM : 1k,flash : 5k  

 

應(yīng)用場(chǎng)景 : 低速無(wú)線,OTA,差分升級(jí),低功耗無(wú)線升級(jí)

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支持單芯片和通用MCU的智能家居載波墻壁開(kāi)關(guān)

 

基于MCU單片機(jī)控制的電動(dòng)園林剪刀 

 

1.方案介紹:

 

該方案采用MKL05帶觸摸功能的MCU,實(shí)現(xiàn)了在智能家居面板觸摸檢測(cè)的功能,節(jié)省板子空間并降低了方案成本。

 

基于窄帶載波解決方案,采用了是我司代理的nxp的M0+內(nèi)核mcu。

 

主要采用了MKL05內(nèi)部的UART以及TOUCH,以及timer,GPIO等功能單元。

 

2.主要功能和性能參數(shù):

 

a、支持單芯片實(shí)現(xiàn)觸摸功能和通用MCU

 

b、小的封裝體積

 

c、與現(xiàn)有PLC實(shí)現(xiàn)uart互通

 

3.方案應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng):

 

a、智能電網(wǎng)

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框圖:

 

基于MCU單片機(jī)控制的電動(dòng)園林剪刀 

 

我愛(ài)方案網(wǎng)是一個(gè)電子方案開(kāi)發(fā)供應(yīng)鏈平臺(tái),提供從找方案到研發(fā)采購(gòu)的全鏈條服務(wù)。找方案,上我愛(ài)方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買,沒(méi)有找到就到快包定制開(kāi)發(fā)。我愛(ài)方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開(kāi)發(fā)資源,能提供標(biāo)準(zhǔn)的模塊和核心板以及定制開(kāi)發(fā)服務(wù),按要求交付PCBA、整機(jī)產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。

 

技術(shù)服務(wù)靳工:15529315703



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