中商情報網(wǎng)訊：工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人較早服務于汽車工業(yè)，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發(fā)展，工業(yè)機器人逐步拓展至通用工業(yè)領域，其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域，工業(yè)機器人的使用密度逐漸提升。

一、工業(yè)機器人分類

工業(yè)機器人常見形態(tài)為多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強、精度高等特點。按運動坐標形式，工業(yè)機器人可分為關節(jié)式、圓柱、直角坐標、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、行業(yè)發(fā)展歷程

工業(yè)機器人發(fā)展歷程大概分為三個階段，2009-2012年產(chǎn)業(yè)風氣萌發(fā)階段，2013-2015年快速發(fā)展階段，2016-至今回落調(diào)整階段。

圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

三、行業(yè)相關政策

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。2019年9月中共中央、國務院頒發(fā)《交通強國建設綱要》，要完善交運行業(yè)基礎設施布局以支撐國家現(xiàn)代化建設；到2035年實現(xiàn)“全球123快貨物流圈”，并加強新型載運工具的研發(fā)；發(fā)展智慧交通，推動大數(shù)據(jù)、AI、區(qū)塊鏈等新技術與交通行業(yè)深度融合。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、行業(yè)市場規(guī)模

我國是工業(yè)機器人應用第一大國，近年來，我國工業(yè)機器人行業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年10月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為21467臺，同比增長38.5%。2020年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為237068臺，同比增長19.1%。

數(shù)據(jù)來源：統(tǒng)計局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

銷售額方面，經(jīng)初步統(tǒng)計，2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，2021年我國工業(yè)機器人銷售額將達66.3億美元。

數(shù)據(jù)來源：中國電子學會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、重點企業(yè)分析

據(jù)粗略統(tǒng)計，中國工業(yè)機器人相關上市企業(yè)有54家，系統(tǒng)集成類較多，達23家；中國工業(yè)機器人相關上市企業(yè)大多為相關業(yè)務延伸。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

六、行業(yè)的發(fā)展趨勢

1.國家政策支持智能制造裝備產(chǎn)業(yè)

智能制造裝備水平是影響我國制造業(yè)甚至整體經(jīng)濟發(fā)展質(zhì)量高低的重要因素之一。因此，國家高度重視智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺了一系列產(chǎn)業(yè)支持政策。不斷出臺的利好政策顯示國家對發(fā)展智能制造的決心，為智能制造裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的政策環(huán)境，我國智能制造裝備行業(yè)迎來大發(fā)展時期，工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展。

2.雙循環(huán)+新基建推動行業(yè)發(fā)展

我國是全球唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中所列全部工業(yè)門類的國家，經(jīng)濟總量已經(jīng)接近全球的20%。2020年2月14日，中央全面深化改革委員會第十二次會議指出，基礎設施是經(jīng)濟社會發(fā)展的重要支撐，要以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎設施發(fā)展，打造集約高效、經(jīng)濟適用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎設施體系。在“雙循環(huán)+新基建”的格局下，工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展，市場規(guī)模進一步擴大。

3.國產(chǎn)化進程加速推進

我國提出了構(gòu)建“國內(nèi)大循環(huán)為主體，國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進”的新發(fā)展格局，旨在充分釋放國內(nèi)市場潛能，吸引國內(nèi)外更多的商品和要素進入市場，構(gòu)建高效的內(nèi)循環(huán)體系，并以更高水平的開放參與國際外循環(huán)。近年來，國內(nèi)廠商攻克了核心零部件領域的部分難題，國產(chǎn)核心零部件的應用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領域開始成為中國工業(yè)機器人的新增市場主力。工業(yè)機器人在新興應用領域也開始逐步放量，國產(chǎn)化進程加速推進。