中商情報(bào)網(wǎng)訊：家用機(jī)器人正從“工具”進(jìn)化為“家庭成員”，其技術(shù)深度與場景廣度持續(xù)拓展。中國品牌憑借供應(yīng)鏈優(yōu)勢與快速迭代能力，已在全球市場占據(jù)先機(jī)。未來隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、新材料等技術(shù)的融合，家用機(jī)器人將深刻改變?nèi)祟惿罘绞剑蔀橹腔奂彝サ暮诵娜肟凇?/span>

一、產(chǎn)業(yè)鏈

家用機(jī)器人是指能夠半自主或全自主地為人類在家庭生活環(huán)境中所提供服務(wù)的機(jī)器人。家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心及配套組件供應(yīng)、中游機(jī)器人本體制造與系統(tǒng)集成、下游銷售及應(yīng)用場景。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.控制器

控制器是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理和執(zhí)行程序指令，協(xié)調(diào)和控制機(jī)器人的動作序列。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國控制器產(chǎn)業(yè)前景預(yù)測與戰(zhàn)略投資機(jī)會洞察報(bào)告》顯示，全球機(jī)器人控制系統(tǒng)市場中，從事獨(dú)立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復(fù)合年增長率為84.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年全球機(jī)器人智能控制器銷量將達(dá)到5.29萬臺。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國機(jī)器人控制器行業(yè)的國產(chǎn)化進(jìn)程近年來取得了顯著進(jìn)展，在政策支持、技術(shù)突破和市場需求的多重驅(qū)動下，已形成了一批具有核心技術(shù)和市場影響力的企業(yè)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是機(jī)器人的動力源，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)或移動部件。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國伺服電機(jī)行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報(bào)告》顯示，2024年中國伺服電機(jī)市場規(guī)模約223億元，較上年增長14.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到250億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

從企業(yè)來看，國際知名品牌如安川、三菱、松下等，在超高精度、極端工況、復(fù)雜系統(tǒng)集成方面仍有優(yōu)勢，國產(chǎn)領(lǐng)先品牌如匯川技術(shù)、埃斯頓、鳴志電器等，在技術(shù)、性價(jià)比、本地化服務(wù)方面表現(xiàn)突出，已在眾多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)進(jìn)口替代并走向高端。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.減速器

家用機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速器主要依賴諧波減速器和RV減速器兩種技術(shù)路線，減速器對機(jī)器人的運(yùn)動精度、平穩(wěn)性和可靠性起著至關(guān)重要的作用。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1448億元，較上年增長4.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國減速器行業(yè)國產(chǎn)化替代進(jìn)程加速，尤其在諧波減速器和RV減速器領(lǐng)域取得了顯著突破，涌現(xiàn)了如綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等一批優(yōu)秀的龍頭企業(yè)，在技術(shù)、成本、服務(wù)等方面逐漸展現(xiàn)出競爭優(yōu)勢。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.傳感器

傳感器能夠檢測環(huán)境中的物理量（如光、聲、壓力等）并將其轉(zhuǎn)換為電信號，為機(jī)器人提供環(huán)境感知、導(dǎo)航避障、狀態(tài)監(jiān)測與交互控制等功能。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年全球及中國傳感器市場調(diào)查研究報(bào)告》顯示，中國是全球最大的傳感器市場之一，中國傳感器行業(yè)市場規(guī)模由2020年的0.8萬億元增加至2024年的1.3萬億元，復(fù)合年增長率達(dá)13.3%。

數(shù)據(jù)來源：沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國傳感器市場發(fā)展迅速，在新能源汽車、智能制造等新興需求驅(qū)動下，國產(chǎn)化替代進(jìn)程不斷加速。下面表格匯總了中國傳感器行業(yè)重點(diǎn)龍頭企業(yè)主要信息：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.家用機(jī)器人市場規(guī)模

家用機(jī)器人正從科幻概念迅速成為現(xiàn)實(shí)，并逐漸改變?nèi)藗兊纳罘绞健Ｖ猩坍a(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年機(jī)器人系列專題之中國家用機(jī)器人行業(yè)市場洞察研究報(bào)告》顯示，全球家用機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模從2022年的2133億元增至2024年的2577億元，復(fù)合年增長率為9.9%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年全球家用機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到2833億元。

數(shù)據(jù)來源：沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.清潔機(jī)器人市場

（1）市場規(guī)模

以掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人為代表的清潔機(jī)器人市場表現(xiàn)突出。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國掃地機(jī)器人行業(yè)市場前景預(yù)測及未來發(fā)展趨勢研究報(bào)告》顯示，2024年中國智能掃地及地面清潔機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到217億元，較上年增長21.9%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國智能掃地及地面清潔機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到268億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）出貨量

在國家“國補(bǔ)”“以舊換新”等政策到推動下，中國智能掃地機(jī)器人市場出貨持續(xù)增加。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智能掃地機(jī)器人行業(yè)市場前景預(yù)測及未來發(fā)展趨勢研究報(bào)告》顯示，2024年中國智能掃地機(jī)器人市場出貨538.9萬臺，同比增長6.7%，其中四季度受到“國補(bǔ)”政策刺激，出貨175萬臺，同比增長28.2%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國智能掃地機(jī)器人出貨量將達(dá)到565.8萬臺。

數(shù)據(jù)來源：IDC、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（3）市場份額

中國智能掃地機(jī)器人市場較為集中，TOP5市場份額合計(jì)達(dá)到了89.2%。其中，科沃斯市場份額蟬聯(lián)第一，占比達(dá)到25.4%，其次是石頭科技和云鯨，市場份額分別占比21.6%和16.3%，小米和追覓的市場份額分別占比13.7%和12.2%。

數(shù)據(jù)來源：IDC、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.養(yǎng)老機(jī)器人市場

（1）市場規(guī)模

近年來，人口老齡化加劇導(dǎo)致失能老人數(shù)量激增，護(hù)理人力供給嚴(yán)重不足。在政策支持與技術(shù)進(jìn)步推動下，養(yǎng)老機(jī)器人加速落地，正成為我國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年機(jī)器人系列專題之中國家用機(jī)器人行業(yè)市場洞察研究報(bào)告》顯示，2024年養(yǎng)老機(jī)器人市場市場規(guī)模約為79億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國養(yǎng)老機(jī)器人市場市場規(guī)模將達(dá)到91億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）市場結(jié)構(gòu)

養(yǎng)老機(jī)器人主要包括康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和陪伴機(jī)器人。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年機(jī)器人系列專題之中國家用機(jī)器人行業(yè)市場洞察研究報(bào)告》顯示，我國養(yǎng)老機(jī)器人市場中，康復(fù)機(jī)器人占比最大，達(dá)到60%，護(hù)理機(jī)器人和陪伴機(jī)器人分別占比34%和6%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.家用機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年8月底，中國家用機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量已達(dá)到33.59萬家。從歷年注冊情況來看，近五年中國家用機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量總體呈波動上升趨勢。2023年中國家用機(jī)器人企業(yè)注冊量達(dá)5.88萬家，為近五年注冊量峰值，2024年注冊量達(dá)5.48萬家。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.家用機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)名單

中國家用機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)形成了豐富的產(chǎn)品線和多元化的企業(yè)格局。頭部企業(yè)如科沃斯、石頭科技等已在全球市場占據(jù)重要地位，并且越來越多的企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新和挖掘細(xì)分市場需求，在全球市場上展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭力。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、下游分析

1.零售量

中國掃地機(jī)器人零售量及零售額快速增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年機(jī)器人系列專題之中國家用機(jī)器人行業(yè)市場洞察研究報(bào)告》顯示，2024年中國掃地機(jī)器人市場零售量為603.6萬臺，同比增長31.7%，零售額達(dá)193.6億元，同比增長41.1%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國掃地機(jī)器人市場零售量將超過700萬臺。

數(shù)據(jù)來源：奧維云網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.智慧養(yǎng)老

我國啟動“智能養(yǎng)老機(jī)器人試點(diǎn)”，12省市養(yǎng)老院率先試行業(yè)“機(jī)器人+人力”照護(hù)，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速落地階段。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告》顯示，2024年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模約為6.80萬億元，年均復(fù)合增長率達(dá)12.34%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模將達(dá)7.21億元。

數(shù)據(jù)來源：中國老齡產(chǎn)業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理