10月14日，證監會發布《關于WeRide Inc.（文遠知行公司）境外發行上市備案通知書》，這意味著文遠知行回港上市備案正式獲批。《通知書》顯示，文遠知行擬發行不超過102,428,200股境外上市普通股并在香港聯合交易所上市。

文遠知行自2017年成立，致力于通過無人駕駛技術變革人類出行，提供從L2到L4級別的自動駕駛產品和服務。其五大產品矩陣包括自動駕駛出租車Robotaxi、小巴Robobus、貨運車Robovan、環衛車Robosweeper，以及高階智能駕駛解決方案，廣泛應用于智慧出行、貨運和環衛領域。

2024年10月25日，文遠知行正式登陸納斯達克，成為“全球通用自動駕駛第一股”，其股票代碼為“WRD.US”。

2025年7月31日，文遠知行披露Q2財報，二季度公司營收1.27億元，同比增長60.8%；Robotaxi業務二季度營收4,590萬元，同比大幅增長836.7%，創公司成立以來單季度新紀錄；Robotaxi業務占二季度營收比例大幅提升至36.1%，創2021年以來單季度歷史新高；毛利同比增長40.6%，增速穩步提升；阿布扎比Robotaxi車隊規模自2024年以來增長到3倍，規模化效應顯著提升；Robotaxi安全運營超2,200天，樹立行業安全新標桿。

受地緣政治影響，此前市場消息稱，文遠知行計劃回港IPO。