16日，自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行 WeRide 宣布發(fā)布全新一代傳感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0，為不同乘用車型提供自動駕駛感知能力。

通過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0 在長度、寬度、高度均實(shí)現(xiàn)縮減，體積為上一代 3.0 套件的 1/6，占車頂不到 0.4 平方米的面積；與此同時(shí)，重量減為原來的 20%，凈重 13 公斤。

▲ WeRide Sensor Suite 4.0 與上一代 3.0 的對比 | 圖源：文遠(yuǎn)知行

文遠(yuǎn)知行表示，WeRide Sensor Suite 4.0 包含激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)、文遠(yuǎn)知行全新自研的相機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn) 360 度視場全覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向 300 米、無盲區(qū)死角的探測，精準(zhǔn)判斷和識別感知范圍內(nèi)的物體及其運(yùn)動狀態(tài)、特殊交通場景及標(biāo)志等。 固態(tài)激光雷達(dá)分布的位置沿用了文遠(yuǎn)知行于 2019 年 12 月發(fā)布的 3.0 傳感器套件預(yù)留的設(shè)計(jì)。

此外，WeRide Sensor Suite 4.0 配備文遠(yuǎn)知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)，能夠自動識別污垢、水漬并觸發(fā)清洗，在傳感器套件上實(shí)現(xiàn)清潔功能。